Посмотри
список клиентов которые поддерживают libjingle, но имейте ввиду, что реализации этой библиотеки могут быть несовместимы между клиентами т.ч. критически важно, что использует человек с другой стороны.
Не пользовался передачей голоса через jabber, но если верить утверждению на сайте посещённом jabber, то самый продвинутый в работе с голосом клиент это
Jitsi, но он написан на Java.
Честно сказать, настроить передачу голоса через Jabber – больно хлопотное занятие, проще использовать коммерческое решение типа Skype, Hangout. Ну если уже совсем противно использовать эти продукты, то SIP, есть отличный маленький клиент
MicroSIP, а в качестве SIP сервера может выступить
jabber.ru.